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   伺服釘箱機送紙的自動化實現(xiàn)：全自動釘箱機的送紙是由送紙裝置把紙板折疊并送入釘箱部進(jìn)行釘箱的；而半自動釘箱機是由人工進(jìn)行紙板折疊和送進(jìn)的。半自動釘箱機一般為臥式結(jié)構(gòu)，分為單片式和雙片式釘箱機兩種類型。雙片式釘箱機結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，而且功能全，能夠釘單片紙箱和兩頁成型紙箱。

   為了提高伺服釘箱機的成型質(zhì)量，了解伺服釘箱機原理、做好設(shè)備采購維護(hù)、做好釘箱前的各種準(zhǔn)備工作不可忽視。瓦楞紙箱的成箱方式主要有三種：釘合成箱、粘合成箱、折疊成箱。而其中折疊成箱主要用在小包裝、異型紙箱以及紙盒方面。目前在常規(guī)紙箱成型中使用的最廣泛的還是釘線的釘合成箱。而伺服釘箱機是釘合成箱的關(guān)鍵設(shè)備。